Kinect v2にてRGBカメラを表示する

先行して入手したものの、全く手をつけていなかったKinect v2での開発をはじめました。とりあえずRGBカメラの表示です。噂通り、書き方が変わっているとことが多いですね。ただ、最終的にbyte[]に格納してWriteablebitmapにすればいいというのは従来通りなので、全面修正にはならないでしょう。なお、RGBカメラを表示後、数秒後にプログラムが落ちる事象が置きましたが、win8.1のバグのようです。とりあえず、ガーベージコレクションを強制実行することで回避できます。